《女神异闻录5》延续了系列中与NPC建立关系的传统机制。之前的两款《女神异闻录》游戏将这种联系命名为“社群”（SocialLinks），《女神异闻录5》也遵循了类似的方式。社群让玩家有机会与团队成员、生活中重要的成年人、故事的主要角色和其他角色以及游戏背景中可能遇到的各种居民建立联系。与之前的《女神异闻录》游戏一样，coop可以补充关于游戏世界和NPC们的信息。
虽然《女神异闻录5》中大部分可建立coop的协助人都很受欢迎，但最受欢迎的还是川上贞代。她是主角的班主任，是为数不多被心之怪盗团（尤其是joker）信赖的成年人之一。与她古怪甚至腐败的同事（比如第一个boss鸭志田）相比，这一点显而易见。尽管她的行为合情合理，但她也会受到环境的负面影响。如果Joker帮助她解决问题，则会有惊人的回报。
川上贞代代表着节制。joker、坂本龙司和三岛由辉捡到女仆服务的宣传单后举行了女仆鉴赏会，无意中雇佣了他们的老师。想要开启这个coop，玩家必须在放学后与川上贞代和英语老师Ms. Chouno交谈，给人一种川上贞代在辅导Joker的感觉。然后在川上贞代的coop等级至少为3时，用卢布朗的公用电话打给她。joker可以让她做各种各样的家务，比如打扫房间和洗衣服。随着coop的发展，玩家慢慢了解到川上贞代的经济状况，以及她兼职女仆的原因。
