据央视新闻报道，杭州国际科创中心推出了全球最快的四足机器人——“黑豹”。这款机器人能够稳定跑出超过10米每秒的速度，接近100米短跑运动员的最快奔跑速度，并且打破了波士顿动力液压四足机器人WildCat保持的长达10余年的世界纪录。
“黑豹”采用了惠更斯耦合摆原理，使四足协调成统一步态，通过合力实现高速冲刺。同时，机器人使用弹簧作为膝关节缓冲器，有效降低地面作用力和运动能耗;研发的仿跳鼠碳纤维小腿也显著提升了小腿刚度。
此外，“黑豹”在空载状态下可持续工作超过5小时，最大负重可达到120kg;当负载为40kg时，最大续航里程可达50km。它能够在工业领域深入危险区域进行巡视，保障工人的安全。
目前，研究团队已着手研发下一代“黑豹”机器人，目标是将其速度提升至每秒15米。
